¿Por qué los perros levantan la pata para orinar?

Es común encontrar perros realizando esta acción, pero mas que un simple movimiento es algo mas complejo; en las manadas de lobos el macho guía (líder) es el que orina levantando la pata para marcar territorios, los perros al ser tan cercanos a los lobos, tienen estas características que los hacen mucho mas unidos en sus genes, así que cuando vemos un perro levantando la pata para orinar, es que se encuentra marcando el territorio,
pero en otras ocasiones simplemente es porque su vejiga ya esta llena y es momento de vaciarla.

Los perros que siguen orinan agachando las patas traseras.

También las hembras que son dominantes levantan la pata para orinar. Pero la pregunta sigue sin resolverse ¿por qué levantar la pata y hacerlo en lugares elevados?, es porque el olor de la orina permanece por las tiempo en una parte alta, esta puede ser un poste, un árbol, una pared, etc. y es que si lo hicieran el el piso con las lluvias y la tierra harían una rápida eliminación del olor.